具有虚拟轨迹和柔性内窥镜的可配置机器人外科手术系统

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专利权人:

奥瑞斯外科手术机器人公司

发明人:

E·洛莫,D·S·敏茨,A·蒋,S·奥利,M·劳恩,F·H·摩尔

申请号：

CN201580064974.9

公开号：

CN107427327A

申请日:

2015.09.30

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

提供了用于移动或操纵机器人手臂的系统和方法。一组机器人手臂被配置成在机器人手臂的末端执行器之间形成虚拟轨道或线。机器人手臂响应于诸如来自用户的力之类的外力。当用户移动机器人手臂中的单个机器人手臂时,其它机器人手臂将自动移动以维持虚拟轨道对准。机器人手臂的末端执行器的虚拟轨道可以在三个维度中的一个或多个维度中平移。虚拟轨道可以围绕虚拟轨道线上的点转动。机器人手臂可以检测来自用户的接触的性质并且相应地移动。保持、摇晃、轻击、推动、拉动和转动机器人手臂的不同部分引起机器人手臂的不同部分的不同移动响应。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/