A method and apparatus for automatically detecting an event where the device is a stable position relative to an anatomical structure and leaves the stable position within the anatomical structure is proposed. The method includes receiving a sequence of fluoroscopic images, detecting a device in at least two of the fluoroscopic images, and determining a motion field of the detected device in the sequence of fluoroscopic images. Generating a combined image sequence by integrating the fluoroscopic image sequences in consideration of the motion field, determining a characteristic measure based on the integrated image, and Identifying the sign in the integrated image based on the scale and determining whether the sign is moving relative to the device based on the variation of the characteristic scale.装置が解剖学的構造に対する安定位置であって、解剖学的構造内の安定位置を離れる事象を自動的に検出するための方法及び装置が提案される。本方法は、蛍光透視像のシーケンスを受信するステップと、蛍光透視像のうちの少なくとも２つの中で装置を検出するステップと、蛍光透視像のシーケンス中で、検出された装置の動き場を決定するステップと、動き場を考慮して蛍光透視像のシーケンスを統合することにより統合された像のシーケンスを生成するステップと、統合された像に基づいて特徴的尺度を決定するステップと、特徴的尺度に基づいて、統合された像の中で標識を識別するステップと、特徴的尺度の変動に基づいて、装置に対して標識が動いているか否かを判定するステップとを含む。
