JOSÉ FERMI GUERRERO CASTELLANOS,WUIYEVALDO FERMÍN GUERRERO SÁNCHEZ
申请号：
MX2012011252
公开号：
MX2012011252A
申请日:
2012.09.28
申请国别(地区):
MX
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention provides a wireless microsystem for determining the position and course, which consists in a rechargeable supply unit of lithium polymer, a sensorial unit formed by three sensors of the accelerometer, gyrometer and magnetometer type, each one including three axes and arranged in an orthogonal manner, a communication unit using a Bluetooth module, an estimation unit formed by digital controller of signals of 16 bits and frequency of 40 MHz, a monitoring station with a Bluetooth module and an algorithm for determining the position and route.La presente invención proporciona un microsistema inalámbrico para determinar la postura y rumbo, consistente de una unidad de alimentación recargable de polímero de litio, una unidad sensorial conformada por tres sensores del tipo de acelerómetros, girómetros y magnetómetros, de tres ejes cada uno y dispuestos ortogonalmente, una unidad de comunicación mediante módulo bluetooth, una unidad de estimación formada por un controlador digital de señales de 16 bits y frecuencia de 40 MHz, una estación de monitoreo con módulo bluetooth y un algoritmo para determinación de postura y rumbo.
