A drill for driving a drill bit into a solid object such as bone. The drill includes a rotor with a bore that transmits rotational movement to the drill bit. The drill bit extends through the rotor bore. A probe extends forward from the drill to measure bore depth. The probe is moveably mounted to the drill so as to extend into the rotor bore. As the drill and drill bit advance forward the probe remains static. As a result of the advancement of the drill the rotor extends over the proximal end of the probe.L'invention concerne une perceuse pour mener un trépan dans un objet solide tel qu'un os. La perceuse comprend un rotor pourvu un alésage qui transmet un mouvement de rotation au trépan. Le trépan s'étend à travers l'alésage du rotor. Une sonde s'étend vers l'avant à partir de la perceuse pour mesurer la profondeur d'alésage. La sonde est montée de manière mobile sur la perceuse, de manière à s'étendre dans l'alésage du rotor. Au fur et à mesure que la perceuse et le trépan avancent, la sonde reste statique. Suite à la progression de la perceuse, le rotor s'étend sur l'extrémité proximale de la sonde.