A controller and method for imaging an area of interest of a region within an object using a transoesophageal echo (TEE) probe of a TEE ultrasound acquisition system are 5 provided. The controller includes a memory that stores instructions, and a processor that executes the instructions. When executed by the processor, the instructions cause the controller to perform a process including causing a transthoracic echo (TTE) probe of a TTE ultrasound acquisition system to emit an ultrasound beam to a selected area of interest of a region within the object； switching the TEE probe to a listening mode, enabling the 10 TEE probe detect and receive the ultrasound beam emitted by the TTE probe； and causing a robot to steer the TEE probe to an imaging location in the object using the detected TTE ultrasound beam. The TEE probe shows the area of interest using ultrasound images acquired from the imaging location.L'invention concerne un contrôleur et une méthode d'imagerie d'une zone d'intérêt d'une région chez un sujet à l'aide de l'échosonde transœsophagienne (TEE) d'un système d'acquisition à ultrasons TEE. Le contrôleur comprend une mémoire qui stocke des instructions et un processeur qui exécute les instructions. Quand elles sont exécutées par le processeur, les instructions amènent le contrôleur à mettre en œuvre un processus qui amène l'échosonde transthoracique (TTE) d'un système d'acquisition à ultrasons TTE à émettre un faisceau d'ultrasons vers une zone d'intérêt sélectionnée dans une région chez le sujet ； commute la sonde TEE en mode Écoute, pour permettre à la sonde TEE de détecter et de recevoir le faisceau d'ultrasons émis par la sonde TTE ； et amène un robot à diriger la sonde TEE vers un emplacement d'imagerie chez le sujet à l'aide du faisceau d'ultrasons TTE détecté. La sonde TEE montre la zone d'intérêt à l'aide des images ultrasonores acquises depuis l'emplacement d'imagerie.
