Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Positionsbestimmung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs (10), mit einer Auswertungseinrichtung (46), die mit einem ersten Positionssignal und einem zweiten Positionssignal beaufschlagt wird und zur Berechnung der jeweiligen Position des Arbeitsfahrzeugs (10) eingerichtet ist, wobei das erste Positionssignal und das zweite Positionssignal jeweils eine Information über die derzeitige Position des Arbeitsfahrzeugs (10) enthalten, und der Auswertungseinrichtung (46) eine Qualitätsinformation über die Qualität eines der Positionssignale vorliegt.Es wird vorgeschlagen, dass die Auswertungseinrichtung (46) bei der Berechnung der Position das erste Positionssignal und das zweite Positionssignal entsprechend der Qualitätsinformation gewichtet berücksichtigt.First and second positioning signals each contain information about the current position of a working vehicle (10). Information about the quality of the positioning signals is made available to an evaluating device (46), which takes balanced account of these signals corresponding to the quality of the information. A satellite signal generates the first positioning signal. A second local positioning sensor (44) on the vehicle generates the second positioning signal and detects the edge of the harvest area.
