可穿戴型膝部外骨骼助力装置
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 李梦如,陈茂林,卜王辉,陈哲,周亚红,朱美华,奚鹰
- 申请号：
- CN201611093170.4
- 公开号：
- CN106691784A
- 申请日:
- 2016.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁角度，以限制活动角度。该发明与现有的产品相比较，技术以及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
