The present invention provides bicyclic heterocyclyl kinase enzyme inhibitor compounds of formula (I), which are therapeutically useful as kinase inhibitors, particularly IRAK4 inhibitors. wherein A, Y, Z, X1, X2, X3, R1, R3, 'm', 'n' and 'p' have the meanings given in the specification and pharmaceutically acceptable salt or stereoisomer thereof that are useful in the treatment and prevention of diseases or disorder, in particular their use in diseases or disorder mediated by kinase enzyme, particularly IRAK4 enzyme. The present invention also provides pharmaceutical composition comprising at least one of the compounds of compound of formula (I) together with a pharmaceutically acceptable carrier, diluent or excipient therefor.La présente invention concerne des composés bicycliques hétérocyclyles inhibiteurs de l'enzyme kinase de formule (I) qui sont thérapeutiquement utiles comme inhibiteurs kinase, particulièrement inhibiteurs de IRAK4. A, Y, Z, X1, X2, X3, R1, R3, 'm', 'n' et 'p' ayant les significations indiquées dans la description et son sel ou stéréoisomère pharmaceutiquement acceptable dans le traitement et la prévention de maladies ou de troubles, en particulier leur utilisation dans les maladies ou les troubles à médiation par l'enzyme kinase, particulièrement l'enzyme IRAK4. La présente invention concerne également une composition pharmaceutique comprenant au moins un des composés représentés par la formule (I), associé à un support, un diluant, ou un excipient pharmaceutiquement admis à cet effet.