Devices and processes for maintaining a narrow body lumen are described. One embodiment of the inventive device includes: (i) a hydraulic propulsion mechanism for propelling an imaging portion or a therapeutic portion through the narrow body lumen； and (ii) a retrieval mechanism for retrieving the imaging portion or the therapeutic portion from the narrow body lumen.狭小身体内腔を維持するためのデバイスおよびプロセスを説明する。本発明のデバイスの一実施形態は、（ｉ）撮像部分または治療部分を狭小身体内腔を通して推進するための液圧推進機構と、（ｉｉ）撮像部分または治療部分を狭小身体内腔から回収するための回収機構とを含む。本発明の一実施形態において、デバイスは、１つ以上のルアーを受容し、そのうちの１つは、液圧を提供し、撮像部分または治療部分を狭小身体内腔を通して液圧で推進するように設計されたハンドル部分をさらに含む。ルアーは、好ましくは、液圧推進剤を含有するリザーバから液圧推進剤を受容するように設計される。
