An apparatus for internal ultrasonic techniques includes a motor that rotates a drive shaft and an ultrasonic transducer. The gear assembly provides reciprocating rotational movement from a one-way motor. The cam assembly provides the transducer with a reciprocating rotational motion. The conductor is attached to the transducer and can extend through the drive shaft.内部の超音波手法のための装置は、駆動軸を回転させるモータと超音波変換器とを含む。歯車装置アセンブリは、一方向モータから、往復運動する回転運動を与える。カムアセンブリは、変換器に、往復運動する回動運動を与える。導体は、変換器に取付けられ、駆動軸を通って延在することができる。