履带机器人爬楼多功能轮椅车
- 专利权人:
- 黑龙江头源科技开发有限公司
- 发明人:
- 王正发
- 申请号：
- CN201510118230.2
- 公开号：
- CN104783979A
- 申请日:
- 2015.03.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种履带机器人爬楼多功能轮椅车，包括上车架和下车架，上车架和下车架通过旋转轴连接，上车架的扶手上设有控制单元盒，控制单元盒连接电机，电机连接前驱动轮，主动轮通过连杆连接从动轮，相对的两个连杆之间设有横杆，前驱动轮同轴连接大齿轮，大齿轮啮合前固定架，前固定架下方啮合小齿轮，小齿轮同轴连接主动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，连杆上设有前固定架和后固定架，前固定架和后固定架结构均为波浪形，下车架下端设有后转轮。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，通过前固定架和后固定架可卡住楼梯的台阶，可实现上楼与下楼的操作，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平底上可通过车前轮和车后轮正常行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
