KANG, NAM CHEOLKR,강남철,LEE, WON JAEKR,이원재,HWANG, JAE SEOKKR,황재석
申请号：
KR1020140107531
公开号：
KR1015962480000B1
申请日:
2014.08.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed are a method and a device to measure the rigidity of a joint, and a system formed based on the rigidity of the joint measured by the method. The method to measure the rigidity of the joint includes: a step of measuring a first weight in a first balance state based on a load cell a step of measuring a second weight in a second balance state based on the load cell and a step of measuring rigidity based on a difference between the first and second weights. In the first balance state, the gravity center of the joint is in a first position. In the second balance state, the gravity center of the joint is in a second position.COPYRIGHT KIPO 2016관절에 대한 강성을 측정하는 방법 및 장치 및 이러한 방법으로 측정된 관절에 대한 강성을 기반으로 구현되는 시스템이 개시된다.관절에 대한 강성을 측정하는 방법은 로드셀을 기반으로 제1 평형 상태에서의 제1 무게를 측정하고, 로드셀을 기반으로 제2 평형 상태에서의 제2 무게를 측정하고 제1 무게와 제2 무게의 무게 차이를 기반으로 강성을 측정하는 것을 포함할 수 있되, 제1 평형 상태는 관절의 무게 중심이 제1 위치에 있는 상태이고, 제2 평형 상태는 무게 중심이 제2 위치에 있는 상태일 수 있다.
