This caring device is provided with: a base (10)； a support unit (60) which supports a part of the body of a care recipient and moves at least vertically relative to the base； actuators (71, 72) which move the support unit at least vertically relative to the base； an information acquisition unit (160) for acquiring situation information relating to the situation of use of the caring device (1)； a history storage unit (150) which, when the operation of the support unit is stopped, associates and stores drive stop positions of the actuators corresponding to the stop position of the support unit as stop history information with the situation information； a stop position setting unit (140) which uses the situation information and the stop history information to set, in accordance with the use situation, an automatic stop position at which the operation of the support unit is automatically stopped； and a drive control unit (130) which controls the driving of the actuators and, when it is determined that the support unit moving vertically has reached the automatic stop position, stops the driving of the actuators.Dispositif de soin comprenant : une base (10) ； une unité de support (60) qui supporte une partie du corps d'un sujet recevant des soins et qui se déplace au moins verticalement par rapport à la base ； des actionneurs (71, 72) qui déplacent l'unité de support au moins verticalement par rapport à la base ； une unité d'acquisition d'informations (160) pour acquérir des informations de situation concernant la situation d'utilisation du dispositif de soin (1) ； une unité de stockage d'historique (150) qui, lorsque le fonctionnement de l'unité de support est arrêté, associe et stocke des positions d'arrêt d'entraînement des actionneurs correspondant à la position d'arrêt de l'unité de support en tant qu'informations d'historique d'arrêt avec les informations de situation ； une unité de réglage de position d'arrêt (140) qui utilise les informations de situation et les
