Izmajlov Andrej Yurevich,Измайлов Андрей Юрьевич,Smirnov Igor Gennadevich,Смирнов Игорь Геннадьевич,Khort Dmitrij Olegovich,Хорт Дмитрий Олегович,Filippov Rostislav Aleksandrovich,Филиппов Ростислав А
申请号：
RU2016109006
公开号：
RU0002645165C2
申请日:
2016.03.14
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture machine building.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, particularly to plant treatment equipment. Unmanned robot for applying herbicides comprises a frame with controlled wheels, a control and navigation system with instrumentation, a power system, and central and lateral modules for differentiated application of herbicides. Central module is rigidly fixed to the frame with the possibility of adjusting its height by changing the ground clearance of the robot in accordance with the height of weed vegetation. Lateral module is mounted to enable extension through a process adapter.EFFECT: invention is aimed at improving the quality of plant treatment, the universality of application and reducing harmful impact on the environment.1 cl, 3 dwgИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для внесения гербицидов содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, а также центральный и боковой модули для дифференцированного внесения гербицидов. Центральный модуль жестко закреплен на раме с возможностью корректировки высоты его расположения изменением клиренса робота в соответствии с высотой сорной растительности. Боковой модуль установлен с возможностью выдвижения посредством технологического адаптера. Изобретение направлено на повышение качества обработки растений, универсальности применения и снижении вредного воздействия на окружающую среду. 3 ил.
