The present invention relates to a breathing monitoring device and method, in the respiratory monitoring method according to the invention, by receiving the sensing information from the sensing device, detecting a marker attached to the body of the measured person, and the real time location of the marker Extracting a plurality of projection points corresponding to a real-time position of the marker by projecting a real-time position of the marker on the breathing motion direction axis, calculating a respiration motion direction axis using the real-time position of the marker, Extracting both endpoints from the plurality of projection points, extracting an intermediate point between the two endpoints, calculating a respiration depth of the measurement target person using at least one of the plurality of projection points, the two endpoints, and the intermediate point the method comprising, and the measurement using the respiration depth And a step of generating and outputting a respiration monitoring results of the box.Thus, according to the present invention, low cost makes it possible to use the multi-sensor of the low cost, non-invasive (non-invasive) and high portability. In addition, the tracking of respiratory motion is accurately performed using a marker including a passive marker and a plate with a color, and it is possible to classify various breathing motion measurement situations. Even if the patient suddenly moves, the respiration motion is automatically remeasured It is possible.본 발명은 호흡 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른호흡 모니터링 방법에 있어서, 센서 장치로부터 센싱 정보를 입력받아, 측정 대상자의 신체에 부착된 마커를 탐지하고, 상기 마커의 실시간 위치를 획득하는 단계, 상기 마커의 실시간 위치를 이용하여 호흡 모션 방향 축을 연산하고, 상기 호흡 모션 방향 축에 상기 마커의 실시간 위치를 투영하여 상기 마커의 실시간 위치에 대응하는 복수의 프로젝션 포인트를 추출하는 단계, 상기 복수의 프로젝션 포인트 중에서 양측 종단점을 추출하고, 상기 양측 종단점의 중간지점을 추출하며, 상기 복수의 프로젝션 포인트, 상기 양측 종단점 및 상기 중간지점 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡깊이를 연산하는 단계, 그리고 상기 호흡깊이를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡 모니터링 결과를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 저가의 멀티 센서를 이용할 수 있어 비
