支气管镜的位置确定方法、装置、系统、设备与介质
- 专利权人:
- 杭州堃博生物科技有限公司
- 发明人:
- 李楠宇,陈日清,刘润南,苏晨晖,余坤璋,徐宏
- 申请号：
- CN202111460651.5
- 公开号：
- CN113855242A
- 申请日:
- 2021.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种支气管镜的位置确定方法、装置、系统、设备与介质，支气管镜的位置确定方法，包括：获取目标对象的虚拟支气管树；识别所述目标对象的虚拟支气管树的分叉节点，并基于识别出的分叉节点，获得所述目标对象的虚拟支气管树中各肺段与分叉节点的标识信息；获取所述目标对象的术中图像；通过将所述术中图像与所述目标对象的虚拟支气管树的虚拟切片图进行匹配，确定匹配于所述术中图像的目标虚拟切片图；确定所述目标对象的虚拟支气管树中匹配于所述目标虚拟切片图的相应的肺段与分叉节点的标识信息，确定出的标识信息被用于表征所述支气管镜在所述目标对象中的当前位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
