一种刚柔两级锁紧球关节
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 李鹏,宋国立
- 申请号：
- CN201820219776.6
- 公开号：
- CN212318525U
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种刚柔两级锁紧球关节，球关节内布置有两级活塞，具有两级锁紧状态；当流体压力不足以同时推动两级活塞时，球关节处于柔性锁紧状态，当流体压力可以同时推动两级活塞时，球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆，再将两个或多个球关节连杆相连，可形成多自由度操作臂，可以对工具或手术器械进行定位；当对各个连杆施加不同的压力时，可控制球关节的锁紧状态，以适应不同的关节负载。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
