A method and adapted electronic systems for determining a value representative for or an estimate of the load on a plunger of a baler for harvested agricultural material includes obtaining the speed of movement of a drive element for the plunger, followed by determining the estimate of or value representative for the load on the plunger based upon the obtained speed of movement of the drive element.La présente invention se rapporte à des procédés et des systèmes qui permettent de déterminer la charge sur un piston plongeur, et à l'utilisation de ces procédés et systèmes afin de commander des ramasseuses-presses. Un procédé et des systèmes électroniques adaptés, qui servent à déterminer une valeur représentant la charge ou une évaluation de la charge sur un piston plongeur (410) d'une ramasseuse-presse destinée à une matière agricole récoltée, sont décrits. Le procédé comprend une étape consistant à obtenir (10) la vitesse de mouvement d'un élément d'entraînement (403) pour le piston plongeur (410), puis une étape consistant à déterminer (20) l'évaluation de la charge ou la valeur représentant la charge sur le piston plongeur (410) en fonction de la vitesse de mouvement de l'élément d'entraînement (403) qui a été obtenue.
