The catheter includes articulation assemblies (250, 260) that allow the distal end of the catheter to flex away from the longitudinal axis of the proximal portion of the catheter. The catheter may include a dilatation catheter (200) or a guide catheter (301). The articulation assembly can provide flexion in response to changes in current and / or in response to changes in temperature. Additionally or alternatively, the articulation assembly can provide bending in response to translational movement of the wire member.カテーテルは、カテーテルの遠位端がカテーテルの近位部分の長手方向軸から離れて屈曲することを可能にする関節運動アセンブリ（２５０、２６０）を含む。カテーテルは、拡張カテーテル（２００）又はガイドカテーテル（３０１）を含み得る。関節運動アセンブリは、電流の変化に応答して、及び／又は温度の変化に応答して屈曲を提供することができる。更に又は代わりに、関節運動アセンブリは、ワイヤ部材の並進運動に応答して屈曲を提供することができる。
