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一种可控胶囊内镜系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 袁建,李彦俊,徐登,梁东,曹烁
- 申请号：
- CN201621369351.0
- 公开号：
- CN206880655U
- 申请日:
- 2016.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种可控胶囊内镜系统,包括检查床、医生操控台和内置磁体的胶囊内镜,所述检查床用于承载体内具有所述胶囊内镜的患者,还包括分别位于所述检查床的下方和上方的第一运动机构和第二运动机构,其中,所述第一运动机构可控制设置其上的第一磁体在三维空间中自由移动以及自转和滚动,所述第二运动机构可控制设置其上的第二磁体在至少两个维度内自由移动,所述第一磁体和所述第二磁体相互配合,共同向所述胶囊内镜施加磁力,控制所述胶囊内镜进行移动和转动。上述可控胶囊内镜系统,实现双磁场多自由度联合控制,能够多方位对胶囊内镜在胃中的运动进行控制,也能在胃中的各个位置实现胶囊的移动和姿态控制,大大增强了控制效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
