软镜辅助装置的控制方法
- 专利权人:
- 杭州法博激光科技有限公司
- 发明人:
- 徐靖中,庞茂,蔡江
- 申请号：
- CN202010248364.7
- 公开号：
- CN111557739A
- 申请日:
- 2020.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种软镜辅助装置的控制方法，所述软镜辅助装置包括：操作臂，用于装载或/和操作一软镜装置；驱动装置，用于驱动所述操作臂沿预设方向运动；其中，所述驱动装置至少包括一个驱动电机；所述控制方法包括：采集所述驱动电机的电流作为检测电流；计算所述检测电流相对时间的特征参数；当所述检测电流的特征参数超过第一参数阈值时，降低所述驱动电机的转速。本申请的有益之处在于提供了一种能主动有效控制驱动装置的运行过程从而保证手术安全的软镜辅助装置的控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
