An orthotic device (100) includes an upper arm section (104) for receiving an upper portion of an arm of a subject, a forearm section (102) for receiving a forearm section of the arm, and at least one elbow joint (110) rotatably coupling the upper arm section and the forearm section. In the orthotic device, the forearm section includes a release control (118) operatively coupled to the at least one elbow joint, where the release control is configured to transition the at least one elbow joint from a restricted motion state to a free motion state when the release control is activated.Dispositif orthétique comprenant un segment bras supérieur (104) destiné à recevoir une partie supérieure d'un bras d'un sujet, un segment avant-bras (102) destiné à recevoir une partie avant-bras du bras et au moins une articulation de coude (110) accouplant en rotation le segment bras supérieur et le segment avant-bras. Dans ce dispositif orthétique, le segment avant-bras comprend un organe de libération (118) fonctionnellement accouplé à la ou aux articulations de coude, l'organe de libération étant conçu pour faire passer la ou les articulation(s) de coude d'un état de mouvement limité à un état de mouvement libre lorsque l'organe de libération est activé.