您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种果园对靶变量环形开沟施肥装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 翟长远,杨硕,李瀚哲,张波,朱瑞祥
- 申请号：
- CN201510665050.6
- 公开号：
- CN105248015B
- 申请日:
- 2015.10.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 段俊涛
- 摘要：
- 一种果园对靶变量环形开沟施肥装置，包括液压传动系统、环形开沟施肥装置、传感器探测系统和控制器，液压传动系统带动环形开沟施肥装置实现开沟铲按照开沟轨迹运动；环形开沟施肥装置针对果树靶标进行半环形开沟、肥量控制和覆土；传感器探测系统获取施肥机行驶速度、果树与施肥机相对位置和树冠宽度信息；控制器设置每棵果树排肥量信息，处理传感器探测系统探测信息，计算开沟轨迹和排肥速率，控制环形开沟施肥装置沿开沟轨迹进行环形开沟和沿环形沟均匀施肥；本发明根据施肥量设置和传感器探测系统获取的信息，计算对靶开沟轨迹和排肥速率，实现施肥机连续行驶中针对果树靶标的半环形开沟，并沿开沟轨迹均匀施肥，增大了肥料利用率及作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
