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一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,徐新星,陈晨宗,蒲应俊,张勇,张鹏鹏
- 申请号：
- CN201210122494.1
- 公开号：
- CN102650885A
- 申请日:
- 2012.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍处于预警状态；否则室外子系统产生报警信号并将其无线传输至室内子系统，随后进入监控状态，而室内子系统接收到报警信号后产生警音来通知工作人员。然后工作人员通过视频显示窗口和传感信号指示窗口显示的信息，根据实际情况选择适合的控制方式来远程控制机器人的行走。本发明不仅完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
