The invention generally relates to generating digital dental panoramic images from multiple frame images acquired during a dental panoramic imaging scan about a patients head. This generating includes using information of location and orientation of the x-ray beam and the x-ray detector at times when taking the frames in the procedure of summing information of the frames.Linvention concerne dune manière générale des images panoramiques dentaires numériques provenant dimages multi-cadres acquises durant un balayage par imagerie panoramique dentaire autour de la tête dun patient. Cette production inclut lutilisation dinformations demplacement et dorientation du faisceau de rayons X et du détecteur de rayons X au moment de la prise des cadres dans la procédure de récapitulation des informations des cadres.