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一种三自由度踝关节损伤康复器
专利权人:
重庆城市管理职业学院
发明人:
刘颖,易龙
申请号:
CN201810665736.9
公开号:
CN108969300A
申请日:
2018.06.26
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种三自由度踝关节损伤康复器,包括底座和单片机,底座内竖直设有相互平行的第一主动轴和第一从动轴,第一从动轴上端安装有支撑轴,底座上于第一主动轴对应位置安装有第一步进电机,第一步进电机输出轴与第一主动轴传动连接,第一主动轴上安装有第一主动齿轮,第一从动轴上安装有第一从动齿轮,电机固定块上安装有第三步进电机,第三步进电机的动力输出轴与铰接杆自由端传动连接,底座上端面安装有门字形固定板,踏板与门字形固定板上均设有绑带,单片机分别电性输出连接第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机。其目的是:从三个角度带动脚踝运动,从而达到对踝关节进行康复训练的目的。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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