A surgical drape for a patient side cart of a teleoperated surgical system may include a body and an attachment device feature. The body may be sized and shaped to cover at least a portion of an arm or main column of the patient side cart. The attachment device feature may be connected to body. The attachment device feature may be configured to install the surgical drape to the arm or main column so as to cover at least a portion of the arm or main column with the surgical drape. The attachment device feature may be detectable by a sensor in an installed position of the surgical drape on the arm or main column. At least one of the main column and the arm may include a sensor to detect an attachment device feature of a surgical drape.L'invention concerne un champ chirurgical pour un chariot côté patient d'un système chirurgical commandé à distance, qui peut comprendre un corps et un élément dispositif de fixation. Le corps peut être dimensionné et façonné pour recouvrir au moins une partie d'un bras ou d'une colonne principale du chariot côté patient. L'élément dispositif de fixation peut être relié au corps. L'élément dispositif de fixation peut être configuré pour installer le champ chirurgical sur le bras ou la colonne principale de façon à recouvrir au moins une partie du bras ou la colonne principale avec le champ chirurgical. L'élément dispositif de fixation peut être détecté par un capteur dans une position installée du champ chirurgical sur le bras ou la colonne principale. Au moins un de la colonne principale et du bras peut comprendre un capteur pour détecter un élément dispositif de fixation d'un champ chirurgical.
