An artificial foot device may include a talus body, a core operatively coupled with the talus body by a first joint, and a toe operatively coupled with the core by a second joint. A vertical restraint link between the toe and the core and provides a coupling for the second joint. A toe insert limits motion of the toe relative to the core. A toe bushing receives a tension member for operatively coupling the toe to the talus body. The vertical restraint link, toe insert and bushing constrains relative movement between the core and the toe at the second joint. Relative movement of the core and the talus body at the first joint is guided and constrained by pivot bearings. Constrained relative movement between the talus body and the core corresponds to a coordinated movement of a first joint and a second joint during ambulation of a natural human foot.Le dispositif de pied artificiel selon linvention peut comprendre un corps de talus, une partie centrale fonctionnellement accouplée au corps de talus par une première articulation, et un orteil fonctionnellement accouplé à la partie centrale par une seconde articulation. Une liaison de restriction verticale entre lorteil et la partie centrale fournit un accouplement pour la seconde articulation. Un insert dorteil limite le mouvement de lorteil par rapport à la partie centrale. Une bague dorteil reçoit un élément de tension pour laccouplement fonctionnel de lorteil au corps de talus. La liaison de restriction verticale, linsert dorteil et la bague contraignent le mouvement relatif entre la partie centrale et lorteil au niveau de la seconde articulation. Le mouvement relatif de la partie centrale et du corps de talus au niveau de la première articulation est guidé et contraint par des paliers à pivot. Le mouvement relatif contraint entre le corps de talus et la partie centrale correspond à un mouvement coordonné de la première articulation et de la seconde articulation pendant la déambulation dun pied humain naturel.
