The present invention relates to a tracker and marker location guide apparatus which can check if markers are located inside a valid area for tracking the locations of the marker, and can move the locations of a tracker or the markers to optimum locations when the markers get out of a valid tracking area or if there is a possibility of the marker getting out of the valid tracking area. The tracker and marker location guide apparatus for an orthopedic surgical robot system according to the present invention includes a marker location determining part which photographs an optical marker attached to affected areas or a surgical robot, and determines if the locations of a far infrared stereo camera detecting the location of the marker in a three-dimensional space and the marker detected by the far infrared stereo camera are within the valid tracking area.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 마커의 위치를 트래킹할 수 있는 유효 영역 내에 마커들이 위치하는지 확인하고, 마커가트래킹 유효 영역을 벗어나거나 트래킹 유효 영역을 벗어날 위험이 있는 경우, 트래커 또는 마커의 위치를 최적의 위치로 이동시킬 수 있는 트래커 및 마커 위치 가이드 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 정형외과 수술로봇 시스템의 트래커 및 마커 위치 가이드 장치는 환부 주변 및 수술로봇에 부착된 광학식 마커를 촬영하여, 3차원 공간 상의 마커의 위치를 감지하는 적외선 스테레오 카메라 및 상기 적외선 스테레오 카메라에서 감지된 마커의 위치가 트래킹 유효 영역에 포함되어 있는지 여부를 판단하는 마커위치판단부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
