To provide an injection device that can inhibit a syringe from shifting during an agitation operation.SOLUTION: An injection device 100 includes: a drive part for pressing out medical solution from syringes 91, 92 filled with the medical solution; holding units 11, 12 for fixing and holding the syringes; support members 14, 15 for supporting the holding units; and an agitation unit connected to the holding units and rocking the holding units. The drive part includes a hollow motor; and a conversion mechanism for converting a rotational movement from the hollow motor into a linear movement.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】撹拌動作の最中にシリンジがずれてしまうことを抑制できる注入装置を提供する。【解決手段】注入装置100は、薬液が充填されたシリンジ91、92から薬液を押し出す駆動部と、シリンジを固定し且つ保持する保持ユニット11、12と、保持ユニットを支持する支持部材14、15と、保持ユニットに接続されると共に、保持ユニットを揺動させる撹拌ユニットとを備え、駆動部は、中空モーターと、中空モーターからの回転運動を直線運動に変換する変換機構とを有する。【選択図】図1