Methods and devices for producing cavitation in tissue are provided. In one embodiment, a low-frequency ultrasound pulse is transmitted into tissue, a high-frequency ultrasound pulse is transmitted into tissue, and a composite waveform is formed in the tissue that has a peak negative pressure value that exceeds an intrinsic threshold for cavitation in the tissue. In some embodiments, the peak negative pressures of the individual ultrasound pulses do not exceed the intrinsic threshold for cavitation. In another embodiment, a plurality of ultrasound pulses at various resonant frequencies are transmitted into tissue, and the time delays between these transmissions are adjusted to allow the ultrasound pulses to align temporally and form a monopolar pulse having a compound peak negative pressure that exceeds an intrinsic threshold for cavitation in the tissue. Systems for performing Histotripsy therapy are also discussed.La présente invention concerne des procédés et des dispositifs pour produire une cavitation dans un tissu. Dans un mode de réalisation, une impulsion ultrasonore à basse fréquence est transmise dans un tissu, une impulsion ultrasonore à haute fréquence est transmise dans un tissu, et une forme donde composite est formée dans le tissu qui a une valeur de pression négative de crête qui dépasse un seuil intrinsèque de cavitation dans le tissu. Dans certains modes de réalisation, les pressions négatives de crêtes des impulsions ultrasonores individuelles ne dépassent pas le seuil intrinsèque de cavitation. Dans un autre mode de réalisation, une pluralité dimpulsions ultrasonores à différentes fréquences résonantes sont transmises dans le tissu, et les retards entre ces transmissions sont ajustés pour permettre aux impulsions ultrasonores de saligner temporellement et de former une impulsion monopolaire ayant une pression négative de crête composite qui dépasse un seuil intrinsèque de cavitation dans le tissu. Linvention concerne en outre des systèmes pour ef
