The present invention relates to a catheter in which the structure of the head is improved so that the size can be easily reduced, the process is simple, and the reproducibility is excellent, and a manufacturing method thereof. The catheter according to one aspect of the present invention is a denervation catheter, in particular, a hollow cylinder member； one or more electrodes attached to the cylinder member and generating heat； and printed on the cylinder member And a power supply wiring connected to the electrode to provide a power supply path to the electrode.本発明は、小型化が容易であり、工程が簡単であり、再現性に優れるようにヘッドの構造が改善されたカテーテル及びその製造方法に関する。本発明の一態様によるカテーテルは、特に除神経用カテーテルであって、中空が形成されたシリンダー部材；前記シリンダー部材に取り付けられ、熱を発生させる１つ以上の電極；及び前記シリンダー部材に印刷され、前記電極に連結されて前記電極への電源供給経路を提供する電源供給配線を含む。
