Bio-ink compositions comprising bio-compatible microgels or nanogels are described. The bio-inks can comprise, for example, micro- or nanogels comprising crosslinked poly(N-isopropylacrylamide) (poly-NIPam). The bio- inks can further comprise viscosity control agents, such as poly(ethylene glycol) (PEG), and/or surface tension agents. Three-dimensional (3D) printing (e.g., piezoelectric printing) of the bio-inks can provide 3D printed materials comprising microgel or nanogel assemblies of the bio-ink compositions. These materials can be used as scaffolds for preparing biological tissues for use, for instance, in regenerative medicine.L'invention concerne des compositions de bio-encre comprenant des microgels ou des nanogels biocompatibles. Les bio-encres peuvent comprendre, par exemple, des micro-ou nanogels comprenant du poly(N-isopropylacrylamide) réticulé (poly-NIPam). Les bio-encres peuvent comprendre en outre des agents de contrôle de viscosité, tels que le poly(éthylène glycol) (PEG) et/ou des agents tensioactifs. L'impression tridimensionnelle (3D) (par exemple, l'impression piézoélectrique) des bio-encres peut produire des matériaux imprimés 3D comprenant des ensembles de microgel ou de nanogel des compositions de bio-encre. Ces matériaux peuvent être utilisés en tant qu'échafaudages pour préparer des tissus biologiques pour utilisation, par exemple, en médecine régénérative.