Die Erfindung betrifft ein Griffelement (10) zur Anordnung an einem Adapterelement (24), um ein Greifereingabemodul (40) für ein haptisches Eingabesystem zur Steuerung von zumindest einem Objekt zu bilden, mit zumindest einer Aufnahme (68) zur Aufnahme von zumindest zwei Fingern (106, 108) eines Benutzers darin, wobei die Aufnahme zumindest in einem Abschnitt in Wirkverbindung mit zumindest einem Sensormittel (110) steht, und zumindest einem Verbindungselement (90), zur Anordnung des Griffelements (10) an dem Adapterelement (24), wobei die Aufnahme (68) so ausgestaltet ist, dass eine Bewegungsinformation einer Bewegung von zumindest einem Finger (106, 108) des Benutzers in der Aufnahme (68) durch das Sensormittel (110) detektierbar und damit die Bewegungsinformation zur Steuerung des zumindest einen Objekts übertragbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Adapterelement (24), ein aus Griffelement (10) und Adapterelement (24) bestehendes Greifereingabemodul (40) sowie ein haptisches Eingabesystem und medizinisches Instrumentensystem.The invention relates to a handle element (10) for arrangement on an adapter element (24) to form a gripper input module (40) for a haptic input system for controlling at least one object, with at least one receptacle (68) for holding at least two fingers ( 106, 108) of a user therein, the receptacle being operatively connected to at least one section with at least one sensor means (110) and at least one connecting element (90) for arranging the handle element (10) on the adapter element (24), the The receptacle (68) is designed such that movement information from a movement of at least one finger (106, 108) of the user in the receptacle (68) can be detected by the sensor means (110) and the movement information can thus be transmitted for controlling the at least one object. The invention further relates to a corresponding adapter element (24), a gripper input module (40) consisting of a grip element (10) and adapter
