PURPOSE: An intelligent estrus detector with a height sensor is provided to inform a farm administrator when a cow is in heat. CONSTITUTION: An intelligent estrus detector with a height sensor comprises a microprocessor(11), an EEPROM(13), an RF DATA transmitter(16), an antenna(17), a battery(15), and a charger circuit(14). The microprocessor reads and compares the value of a height sensor. The EEPROM memorizes the height of a cow at normal times. The RF DATA transmitter and antenna determines an increase in the height of the cow and transmits the data thereof to a receiver. The battery supplies the power source of a terminal. The charger circuit controls the charging/discharging of the battery.본 발명은 고도를 측정할 수 있는 정밀의 고도센서를 이용하여 암소의 발정시기를 알 수 있는 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 암소의 목에 고도센서가 내장된 단말기를 부착한 목걸이를 채우고, 현재의 고도를 기억시킨 후, 암소가 발정이 시작될 때, 암소가 다른 암소의 등에 올라타는 행위를 하는 승가행위를 함으로써 암소의 목에 부착된 고도센서의 고도 값의 변화를 감지하여 농장 내에 설치한 FND디스플레이가 가능한 수신기나 컴퓨터 및 모니터에 승가행위 소를 표시해 줌으로 목장주나 관리인이 암소의 발정 징후를 알 수 있는 시스템에 관한 것이다이를 위하여, 본 발명은 대기압을 측정하여 고도를 계산할 수 있는 고도센서와 고도센서의 값을 읽고, 비교 판단할 수 있는 마이크로프로세서, 평상시의 소가 행동하는 고도를 기억하고 있는 EEPROM, 승가행위 시에 고도의 상승을 판단하여 RF통신으로 수신기에 데이터를 전송할 수 있는 RF DATA 송신기와 안테나, 그리고, 단말기의 사용전원을 공급하는 밧데리와 그 밧데리의 충방전을 콘터롤하는 충전회로를 구성하여, 먼저 소의 목에 단말기가 부착된 목걸이를 채움으로써, 동작을 실행시키 며, 이때, 마이크로프로세서는 현재의 고도를 고도센서의 값과 미리 설정한 단말기의 어드레스를 읽어, EEPROM에 기록한다. 그 후, 마이크로프로세서는 실시간 고도 값을 읽어 EEPROM에 기록된 초기 고도 값을 비교분석하여 초기 고도 값과 많은 고도 차이(약 0.5미터 내외)가 나면 RF DATA 송신기로 단말기의 어드레스와 그외 필요 데이터(사용자의 필요에 따라)를 TTL신호로 전송하고, 상기의 RF DATA 송신기는 안테나를 통하여 공중에 RF 신호를 방사하고, 수신기는 안테나를 통해 RF DATA 수신기에 전달하고, RF DATA 수신기는 데이터의 읽기, 쓰기, 비교 연산하는 마이크로프로세서에 TTL 신호로 변환하여, 전달하여 EEPROM에 데이터를 기록하며, FND 디스플레이부에 승가행위 단말기의 번호, 횟수나 시간 등을 표시하여 관리자가 알아볼 수 있도록 표시해주는 고도센서를 이용한 암소의 발정알림 시스템으로 24시간 소의 발정을 지켜볼 필요가 없어 적은 인력으로 젖소의 수태를 관리할 수 있다.
