一种六轴机械臂X光机
- 专利权人:
- 苏州市天烨医疗设备有限公司
- 发明人:
- 唐才峰,储攀承
- 申请号：
- CN201811474040.4
- 公开号：
- CN109567840A
- 申请日:
- 2018.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种六轴机械臂X光机,其包括光机本体,光机本体上设有六轴机械臂,六轴机械臂的前端设有球管,球管用于发射X射线,光机本体上还设有锁定机构,球管上还设有与锁定机构配合的锁定环,六轴机械臂可弯折至锁定机构与锁定环锁定,将球管固定;六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂,一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连,一级旋转臂的前端与球管转动连接,末端与二级旋转臂的前端转动连接,三级旋转臂的前端与二级旋转臂的末端转动连接,末端与光机本体转动连接。本发明通过设置六轴机械臂,可进行全方位无死角的检测,并通过锁定机构和锁定环配合,将球管固定,起到保护球管的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
