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基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统
- 专利权人:
- 李娅萍;金纯
- 发明人:
- 金纯,李娅萍,汪源
- 申请号：
- CN201410322232.9
- 公开号：
- CN104055478B
- 申请日:
- 2014.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统，包括相互建立无线通信连接的头戴式视线追踪控制器和医用内窥镜，其头戴式视线追踪控制器能够佩戴于人体头部上，能够通过眼动作和视线进行追踪识别而对显示画面上的操作指针加以控制，还能够通过语音和操作键等方式，实现人机交互，进而触发相应的内窥镜控制指令来控制医用内窥镜执行相应操作，并通过头戴式视线追踪控制器上的显示画面呈现医用内窥镜的探头前方拍摄到的数字图像，在视觉上达到了数字图像画面与现实场景相叠加的效果，从而能够在操控过程中减少、甚至避免视线和手动操作的频繁切换，帮助减少医用内窥镜操控系统的使用对于手术操作和手术质量的影响，具有广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
