肌肉复健装置及其控制方法
- 专利权人:
- 田鑫辉
- 发明人:
- 田鑫辉
- 申请号：
- CN201710984780.1
- 公开号：
- CN107648010A
- 申请日:
- 2017.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肌肉复健装置及其控制方法,其中,该肌肉复健装置的控制方法包括:确定机械臂的工作模式,其中,工作模式包括机械臂提供与前臂运动方向相反的外力的第一工作模式,以及机械臂带动前臂在相应的摆动角度内摆动的第二工作模式;在机械臂被选择为第一模式时,根据压敏信号确定机械臂输出的外力值,并根据外力值控制机械臂提供与前臂运动方向相反的外力;在机械臂被选择为第二模式时,根据肌电信号确定机械臂的摆动角度,并根据摆动角度控制机械臂带动前臂在相应的摆动角度内摆动。本发明提出的技术方案中,机械臂可以提供一定的外力值来阻碍前臂的张开或收拢,也可以在一定的角度范围内扳动前臂一起运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
