Disclosed is a laser projection handpiece used for performing delicate manual work in a medical field, such as skincare, an endoscopic operation, etc. According to the present invention, the laser projection handpiece comprises: a lens supporting barrel to support a lens a rotary barrel surrounding the lens supporting barrel, linearly moving the lens in a longitudinal direction of the lens supporting barrel by rotation, and having a plurality of patterns formed on the outer circumferential surface to recognize a rotary angle thereof a plurality of sensors fixated to inspect a point preset on the outer circumferential surface of the rotary barrel and detecting the presence of the patterns at the preset point as the rotary barrel is rotated a sensor-mounted printed circuit board (PCB) having the sensors mounted thereon and including a circuit to control the sensors and a cable to electrically connect the sensor-mounted PCB and a jointed arm, and including one power wire to supply power to the sensors and one detection signal wire to transmit a detection signal of the sensors towards the jointed arm. Only one detection signal wire is installed regardless of the number of sensors.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 예컨대, 피부 치료, 내시경 수술 등의 의료 분야에서 정교한 수작업을 하는데 사용되는 레이저 투사 핸드피스가 개시된다. 개시된 레이저 투사 핸드피스는, 렌즈를 지지하는 렌즈 지지 경통, 렌즈 지지 경통을 에워싸며 회전에 의하여 렌즈를 렌즈 지지 경통의 길이 방향으로 직선 이동시키는 것으로, 외주면에 자신의 회전 각도를 식별하기 위한 복수의 패턴(pattern)이 형성된 회전 경통, 회전 경통의 외주면 상의 미리 지정된 지점을 검사(檢査)하도록 고정되고, 회전 경통이 회전함에 따라 미리 지정된 지점에서 복수의 패턴의 존재 유무(有無)를 감지하는 복수의 센서(sensor), 복수의 센서가 탑재된 것으로, 복수의 센서를 제어하는 회로가 형성된 센서 탑재 PCB(printed circuit board), 및 상기 센서 탑재 PCB와 상기 관절 암을 전기적으로 연결하는 것으로, 상기 복수의 센서에 전력을 공급하는 하나의 파워 전선과, 상기 복수의 센서의 감지 신호를 상기 관절 암 측으로 전송하는 하나의 감지 신호 전선을 포함하는 케이블(cable)을 구비한다. 상기 감지 신호 전선은 상기 복수의 센서의 개수에 무관하게 하나만 구비된다.
