The present invention relates to an autonomous security system implemented to monitor, capture or chase unidentified drones or harmful animals while autonomous flight in areas that are difficult to manage while the user travels, and autonomous flight for inducing autonomous flight of a crime prevention area. An autonomous crime prevention device for autonomous flight of a crime prevention area according to a control signal and generating and transmitting image information by capturing the target when it is detected or capturing the detected target； And receiving and displaying image information from the autonomous security apparatus, and including a user terminal for monitoring a target.본 발명은 사용자가 일일이 다니면서 관리하기 어려운 지역을 자율비행하면서 미확인 드론 또는 유해 동물 등을 촬영하여 감시, 포획 또는 쫓도록 구현한 자율 방범 시스템에 관한 것으로, 방범지역의 자율비행을 유도하기 위한 자율비행제어신호에 따라 방범지역을 자율비행하며, 목표물이 탐지될 시 이를 촬영하여 영상정보를 생성하여 전송하거나 탐지된 목표물을 포획하기 위한 자율방범장치； 및 상기 자율방범장치로부터 영상정보를 수신 받아 표시해 주며, 목표물을 모니터링하기 위한 사용자단말기를 포함한다.
