Eine selbstfahrende, wenigstens einachsig ausgebildete Arbeitsmaschine (19) zum Betreiben und/oder Fortbewegen von angebauten Arbeitsgeräten und angehängten Fahrzeugen, welche Arbeitsmaschine (1) eine mit einem Verbrennungsmotor (2) antriebsverbundene, mechanische oder hydrostatische Antriebseinheit (3) aufweist und vorzugsweise von einer Vorwärts- in eine Rückwärtsfortbewegungsrichtung umschaltbar ist und zur manuellen Führung eine aus zwei, jeweils einer Hand einer Bedienungsperson zugeordnete, an den freien Enden von auslegerartig angeordneten Lenkholmen (8, 9) einer Lenkanordnung befestigte Bedienungshandgriffe (8, 9) aufweist, wobei die Lenkholme (8, 9) jeweils an den von den Bedienungshandgriffen (11, 12) abgewandten Enden mit einem eine quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnete Fahrachse (5) aufweisenden Fahrgestell (4) verbunden sind, wobei wenigstens einer der mit dem Fahrgestell (4) verbundenen Lenkholme (8, 9) im Auslegerbereich einen auf die bei der manuell lenkweisen Führung der Arbeitsmaschine (1) an den Lenkholmen (8, 9) auftretenden Verformung(en) ansprechenden Messwertnehmer (26) aufweist, der zur Übertragung des gemessenen Verformungswertes mit einer einen Messwertgeber aufweisenden Steuervorrichtung (30) zur Verstellung der Antriebseinheit (3) resp. zur Änderung der Fortbewegungsrichtung der Arbeitsmaschine (1) verbunden ist.The self-propelled uniaxial working machine (1) has a fixed operating handle with steering bars (8,9). One of the steering bars is connected with an undercarriage (4), and has a measurement value reader (26) activating the deformation occurring on the steering bars during manual steering-wise guiding of the working machine. The measurement value reader for transferring the measured modulus of the deformation is connected with a control device (30) having a transducer for adjusting a drive unit (3) corresponding to the change of the movement direction of the working machine.
