Systems and methods for directing the device to a target area within the body cavity are provided. One embodiment is a first catheter having a handle, an expandable cage, and a lumen penetrating it, wherein the expandable cage has a plurality of members that expand to engage the walls of the body cavity. One catheter and a hub at the distal end, and a plurality of pairs fixed within the handle of the first catheter at the first end and fixed to the hub of the second catheter at the second end. A second catheter in a first catheter lumen that has wires, each pair of wires being movable together with each other by manipulating a handle that moves the hub, and the first pair of wires is A second pair of wires, which is movable to move the hub in the first direction, includes a second catheter which is movable to move the hub in the second direction.体腔内の標的領域へ機器を方向付けるためのシステム及び方法が提供されている。一実施形態は、ハンドル、拡張可能ケージ、及びそこを貫通するルーメンを有する第１のカテーテルであって、拡張可能ケージは、体腔の壁に係合するように拡張する複数の部材を有する、第１のカテーテルと、遠位端部にハブ、及び第１の端部において第１のカテーテルのハンドル内で固定され且つ第２の端部において第２のカテーテルのハブに固定された複数の対のワイヤを有する、第１のカテーテルルーメン内の第２のカテーテルであって、各対のワイヤは、ハブを動かすようなハンドルの操作によって、互いに一緒に可動であり、第１の対のワイヤは、ハブを第１の方向に動かすように可動であり、及び第２の対のワイヤは、ハブを第２の方向に動かすように可動である、第２のカテーテルとを含む。
