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一种分离钳及柔性手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,赵江然
- 申请号：
- CN201822214495.4
- 公开号：
- CN210124818U
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种分离钳及柔性手术机器人,该分离钳包括:第一钳头和第二钳头,第一钳头和第二钳头通过第一铰接轴铰接在一起;第一连杆,第一连杆的远端通过第二铰接轴铰接在第一钳头的近端;第二连杆,第二连杆的远端通过第三铰接轴铰接在第二钳头的近端;滑动体,第一连杆和第二连杆的近端通过第四铰接轴铰接在滑动体上,且滑动体可向靠近或远离第一铰接轴的方向移动;该柔性手术机器人包括机器人主体和上述的分离钳,分离钳的钳座连接在机器人主体的柔性臂上,机器人主体的驱动机构连接驱动丝的输入端。本实用新型的分离钳基于两连杆的滑动体来驱动钳头完成张合运动,可以直接与柔性手术工具相连接,并可以在工作角度范围内,实现对输入力的放大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
