The invention relates to a fruit-harvesting machine comprising a motorised support structure (1) and a harvesting assembly mounted on said structure by means of a suspension frame (2), said harvesting assembly comprising two shaker devices adapted to detach the harvest from the plant stocks and a system for recovering the detached harvest, said shaker devices delimiting transversely between them a harvesting space into which the stocks to be shaken are introduced successively to move in said space between a front opening and a rear opening of said space, characterised in that the suspension frame (2) comprises a rear part (6a) that is mounted on the support structure (1) with at least one degree of freedom in the transverse direction, a front part (5a) of said frame being mounted on the support structure (1) enabling transverse displacement of said rear part relative to said front part.La présente invention concerne une machine à récolter des fruits comportant une structure de support motorisée (1) et un ensemble de récolte monté sur ladite structure au moyen dun châssis de suspension (2), ledit ensemble de récolte comportant deux secoueurs aptes à détacher la récolte des charges de plantes et un système pour récupérer la récolte détachée, lesdits secoueurs délimitant transversalement entre eux un espace de récolte dans lequel les charges à secouer sont introduites successivement dans ledit espace entre une ouverture avant et une ouverture arrière dudit espace. Linvention se caractérise en ce que le châssis de suspension (2) comporte une partie arrière (6a) qui est montée sur la structure de support (1) avec au moins un degré de liberté dans la direction transversale, une partie avant (5a) dudit châssis étant montée sur la structure de support (1) permettant le déplacement transversal de ladite partie arrière par rapport à ladite partie avant.
