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一种吸痰机器人
- 专利权人:
- 西安交通大学第一附属医院
- 发明人:
- 吕毅,罗禹,辛霞,朱皓阳,吴荣谦,金玉峰,谭文君,薛玉龙
- 申请号：
- CN201610322085.4
- 公开号：
- CN105816925B
- 申请日:
- 2016.05.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种吸痰机器人，包括：吸痰部分，为连接有外部控制板的吸痰器，提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管；固定部分，用于固定吸痰管及人工气道；功能部分，用于实现吸痰管的送入与抽出，包括步进电机和直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑块连接用于夹持吸痰管的机械手，步进电机通过同步传送带带动滑块和机械手在直线导轨上前后运动，机械手连接舵机实现沿与直线导轨垂直的方向上的摆动，该吸痰机器人，还可包括：运动部分，为移动平车结构，装载所述吸痰部分、固定部分和功能部分，实现吸痰机器人的移动，本发明不仅可模拟吸痰操作，作为教学设备向学生展示，而且可实际用于临床，实现自动吸痰操作，减轻护士工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
