痔疮瘘洞检测设备及方法
- 专利权人:
- 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
- 发明人:
- 单忠德,秦澎湃,秦绍衍,叶明,何毅,徐继福
- 申请号：
- CN201210526522.6
- 公开号：
- CN102961115A
- 申请日:
- 2012.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种痔疮瘘洞检测设备及方法。痔疮瘘洞检测设备包括可弯曲的机械指；探头部，设置在机械指的第一端，用于寻找瘘洞并返回找到的瘘洞的位置信息，同时获取直肠内壁的形貌；驱动机构，具有动力输出端，动力输出端与机械指的第二端相连，以驱动机械指在直肠内前进或后退；控制器，与机械指、探头部和驱动机构分别连接，用于存储瘘洞的位置信息以及控制驱动机构的动力输出端的前进或后退距离，并根据直肠内壁的形貌控制机械指的弯曲变形。本发明提供的瘘洞检测设备及方法可以替代人手操作，提高了痔疮手术过程中瘘洞检测的自动化程度，同时能够避免产生刺伤创口，减少病患复发的痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
