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一种桌面式三自由度腕关节康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,罗华福,秦常程
- 申请号：
- CN202210397851.9
- 公开号：
- CN114699283A
- 申请日:
- 2022.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种桌面式三自由度腕关节康复训练机器人，包括：高度调节组件、固定设置于高度调节组件上的前臂托具与绕远程中心连杆组件、固定设置于绕远程中心连杆组件上的屈伸组件及活动设置于所述屈伸组件上的收展组件；其中，所述绕远程中心连杆组件包括换位杆及活动设置于换位杆上的平三角杆与凸三角杆，且平三角杆与凸三角杆一端活动设置有连接杆及与连接杆相对设置的另一端活动设置有驱动杆，连接杆与驱动杆活动连接于换位杆上。根据本发明，克服了平行四边形机构容易与手臂发生干涉的困难，结构更加简单，方便加工制造；增加一个前臂旋转轴向的主动自由度，提高训练器的柔性，能适应不同腕部尺寸的患者；生产和维护成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
