PROBLEM TO BE SOLVED: To visualize an invasive probe inside a cavity of an organ. The method includes receiving time-varying boundary condition values measured for a probe within a cavity of a patient's organ. The time-dependent shape of the probe is (a) representing a plurality of parts of the probe as a first spring, and (b) representing an external force acting on these parts as a second spring, c) solving a series of coupled equations of motion for the movements of the first and second springs to satisfy the time-varying boundary condition values. The shape is presented to the user. [Selection diagram] Figure 1【課題】臓器の空洞内部の侵襲性プローブを視覚化すること。【解決手段】方法は、患者の臓器の空洞内のプローブについて測定された経時変化する境界条件値を受信することを含む。プローブの時間依存性の形状は、（ａ）プローブの複数の部分を第１のばねとして表現することと、（ｂ）これらの部分に作用する外力を第２のばねとして表現することと、（ｃ）経時変化する境界条件値を満たすように、第１のばね及び第２のばねの動きについての一連の結合運動方程式を解くことと、によって計算される。形状がユーザに提示される。【選択図】図１
