Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät (10) zum Anbau an eine landwirtschaftliche Maschine mit einem Rahmen (12), der zumindest zwei quer zu einer Fahrtrichtung (F) des Bodenbearbeitungsgeräts (10) benachbart angeordnete Rahmenteile (12.1, 12.2, 12.3) aufweist, wobei der Rahmen (12) durch zumindest einen Aktor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) zwischen einer Arbeitsposition und einer Transportposition umstellbar ist, indem zumindest eins der Rahmenteile (12.1, 12.2, 12.3) zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Stellung um eine Drehachse (16.1, 16.2) kippbar ist, um in der Transportposition eine quer zur Fahrtrichtung (F) kleinere Ausdehnung des Bodenbearbeitungsgeräts (10) als in der Arbeitsposition aufzuweisen. Die Rahmenteile (12.1, 12.2, 12.3) weisen jeweils zumindest ein Werkzeug (18) zur Bodenbearbeitung auf und sind jeweils zumindest einer Abstandsbestimmungsvorrichtung (20, 22) zum Bestimmen eines Abstands des Werkzeugs (18) zum Boden oder einer Eindringtiefe des Werkzeugs (18) in den Boden zugeordnet und das Bodenbearbeitungsgerät (10) ist erfindungsgemäß dazu ausgestaltet, zumindest eins der Rahmenteile (12.1, 12.2, 12.3) derart durch den Aktor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) anzuheben oder abzusenken, dass der Abstand oder die Eindringtiefe einen vorbestimmten Wert annimmt.The present application relates to a harrow (10) for attachment to an agricultural machine with a frame (12) having at least two transversely to a direction of travel (F) of the harrow (10) adjacent arranged frame parts (12.1, 12.2, 12.3), wherein the frame (12) is convertible by at least one actuator (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) between a working position and a transport position by at least one of the frame parts (12.1, 12.2, 12.3) between a lowered position and a raised position about an axis of rotation (16.1, 16.2) is tiltable to have in the transport position a transverse to the direction of travel (F) smaller extent of the harrow (10) than in the working posi
