一种用于肝癌治疗的微创介入手术机器人执行装置
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 于昊洋,牛建业,王洪波,陆海霞,姚米晨阳,刘文杰,郑思远
- 申请号：
- CN202210668504.5
- 公开号：
- CN115517769A
- 申请日:
- 2022.06.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种用于肝癌治疗的微创介入手术机器人执行装置，包括底板，安装于底板前端的微导管递送夹持组件，安装于所述底板上的且位于所述微导管递送夹持组件后方的Y阀微调组件，安装于所述底板上的且连接于Y阀微调组件后方的导丝固定组件，安装于所述底板上的且位于所述导丝固定组件后方的移动递送组件，安装于所述移动递送组件上的导丝旋捻组件，安装于所述底板上的且位于所述导丝旋捻组件一侧的注药组件，连接于所述导丝旋捻组件和导丝固定组件之间的伸缩管，以及安装于所述底板上的位于所述导丝旋捻组件另一侧的控制系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
